viernes, 14 de septiembre de 2012

FORMACIÓN DE GIROS PARA EL AGILITY



GIROS
Los circuitos de agility incluyen por reglamento dos o más cambios de dirección en sus recorridos,  por lo que los trazados no serán siempre líneas rectas. 
Anteriormente en el apartado de juegos describíamos algunos como juegos alrededor de los arboles, que nos resultaran muy útiles para gestionar un recorrido de agility, estos movimientos los podríamos clasificar de dos clases:

·                   Giros sobre el guía (post tour)
·                   Giros frente al guía
·                   Giros muy pronunciados

Giros sobre el guía.
Este tipo de movimientos ya los debemos haber empezado en la fase de iniciación, ahora se trata de elevar el criterio complicándolos un poco mas.
Se trata que el perro aprenda a correr a nuestro lado en cualquier sentido de la marcha y a ambos lados, y que sea capaz de describir ochos, para enseñarle estos ejercicios inicialmente podemos ayudarnos de algún señuelo resulta especialmente practico hacerlo con un mordedor, haciéndolo seguir y premiando cualquier pequeña evolución para acabar premiado la finalización completa, dándole el refuerzo que le resulte más atractivo.
Estos ejercicios deberemos iniciarlos fuera de pista y variando el entorno.


GIROS SOBRE EL GUIA: (POST TOUR)
Los giros sobre el guía son una de las maniobras básicas de manejo de agilidad. Es una extensión de la obediencia que todos deberíamos trabajar en la formación del perro de agility.
Como todas las maniobras de manipulación los giros sobre el guía se aprenden mejor si se trabajan fuera de pista antes de añadir cualquier obstáculo. La forma es atraer al perro hacia nosotros haciendo girar con un señuelo y luego cambiar rápidamente a recompensar al perro por el éxito. Este ejercicio se puede trabajar bien sea con comida o bien se puede hacer con pelota o mordedor se trata de optar por lo que mas le guste al perro.

Inicio del Comportamiento

Comience en un lugar seguro y sin distracciones. Es más fácil trabajar sin correa, una cosa menos para tener que estar pendiente y más importante aún, usted no quiere corregir a su perro accidentalmente por tirar o pisar la correa. Cuando te aferras a atraer el regalo (juguete) con tu brazo cerca de tu cuerpo, a la altura de la vista del perro.
 Es recomendable tener el perro de pie al inicio del ejercicio, algunos perros cuando están sentados o acostados no se levantan cuando comienzas a moverte, con la suficiente rapidez.
Sólo cuando cuentas con la atención del perro comienza a girar lentamente. Al principio siempre gira en la misma dirección. Al girar me refiero a dar pequeños pasos en un círculo de 1-2 pies de diámetro. Deja que tu perro ver / oler el regalo (juguete) durante todo el ejercicio. Algunos perros se darán cuenta de esto mejor será si gira en un círculo grande. Puede que tenga que jugar con esto un poco.
Trata de hacer un par rotaciones completas con 2-4 galletas por rotación. Si su perro lo está "consiguiendo", se puede reducir la atracción hacia abajo a 1-2 galletas por rotación. Bajar a una galleta por rotación. Usted sólo quiere atraer al perro alrededor de media docena de veces a lo sumo antes de intentar el siguiente paso.
Provechoso
Ahora, ha llegado el momento de la verdad: el cambio de atraer a gratificante. Muestre al perro que no tiene una galleta (o juguete) en la mano (pero tienen algunas fácilmente accesibles y ocultos en la otra mano) y comenzar la rotación. Con suerte, seguirán y empezaran a seguirte. Hacer un escándalo y recompense a su perro con la galleta o el juguete. Tu perro sólo confiaba en ti que te gustaría entregar el premio. Su movimiento de rotación ha empezado a ser una señal para que el perro la entendiera. Después de unas cuantas repeticiones ya  podemos empezar a introducir la orden verbal.
Refuerzo Variable
Una vez que tu perro te sigue siempre a través de la vuelta del anuncio con sólo una recompensa al final en un número de sesiones de entrenamiento puede cambiar a recompensar a un programa de refuerzo en la que sólo obtendrá el regalo / juguete a  la mitad del tiempo o hasta una cuarta parte del tiempo total. El resto del tiempo deberemos utilizar el refuerzo variable felicitando al perro (buen perro, muy bien…) para finalizar reforzando mediante el refuerzo primario, comida, pelota, mordedor.
Criterios
Para que el perro generalice el comportamiento deberemos repetir este ejercicio en diferentes lugares bajo diferentes distracciones, para asegurarnos que ha comprendido correctamente de que se trata. Así como un entrenador que tiene que tomar el tiempo para entrenar a cada una de estas dimensiones (individual) antes de poder estar seguros de que su perro entiende verdaderamente el comportamiento. Hay unos cuantos criterios que podemos aumentar:
  • Giro en el sentido contrario a ambos lados
  • Giro electrico y muy rápido
  • Añadir distracciones crecientes (juguetes favoritos esparcidos por el suelo, un perro conocido sentado cerca, etc)
  • Localización (dentro, en el patio trasero, en el interior del club, en las afueras del club, en el parque, etc)
  • Gira al aproximarse a un obstáculo
  • Giro  después de un obstáculo
  • Giro lejos del guía.
Cambiar estas dimensiones de uno en uno y, posiblemente, sólo poco a poco. Dado que estos cambios aumentan la dificultad (elevar los criterios) tendrá que aumentar las recompensas de comida / juguete especialmente si el perro está teniendo problemas para completar el comportamiento con el mismo entusiasmo que lo hacia con las recompensas. 
Solución de problemas - Rompiendo Comportamientos
Cuando cambia tratar de atraer a recompensar a su perro no puede funcionar sin comida o juguete) visible. Si es así volver atrás y hacer una rotación rápida utilizando el señuelo. A continuación, intente una rotación parcial sin el regalo (juguete) y esperar al perro a que de un paso en la dirección de la rotación. Es posible que tenga que esperar un tiempo (incluso decenas de segundos) pero no te rindas. Premia al perro con los premios ocultos cuando dan el primer paso (s).
Si su perro se queda de pie y no se mueve, incluso después de esperar puede probar a usar un señuelo verbal. Haga un "kissy" ruido, aplaudir, etc para conseguir que el  perro se mueva. Una vez que el perro comienza a moverse puede recompensar con el premio oculto.
Una vez que su perro está en movimiento sin un señuelo (tratamiento, un juguete o verbal) a continuación, aumente la distancia que tienen que seguir antes de dar el premio oculto. Construir a una rotación de 360 ​​grados antes de dar la recompensa.
Girar más rápido
A medida que avanza más rápidamente el perro y nunca se anticipa al giro y te bordee por detrás por completo. Premia efusivamente y puedes llegar a utilizar el jack pot.
Para algunos perros un marcador de premios es demasiado estresante y es mejor no premiar e iniciar el ejercicio. Para ello hemos de conocer al perro.
Terminar con éxito
Las sesiones deberán ser breves y exitosas, procurando dejar al perro con ganas de volver a intentarlo. No repetir nunca el ejercicio hasta la extenuación.
Revisar la formación
Así que aquí están los pasos que acaba de pasar por la curva en la formación de la publicación:
  1. Planificar el comportamiento (s) y controlar su entorno.
  2. Iniciar el comportamiento.
  3. Recompensar el comportamiento.
  4. Reforzar el comportamiento.
  5. Aumenta los criterios - empezar de nuevo desde el paso 1.

Tambien nos resultaran especialmente útiles para ir fijando la distancia cómoda de trabajo y para que el perro se acostumbre a vernos continuamente en movimiento e incluso podremos ir introduciendo los pivotes, de modo que acabe siendo estos movimientos para el perro algo perfectamente naturales y normales.
Estos ejercicios los deberemos baber hecho bordeando arboles, o bien colocando conos o algún objeto como pueden ser sillas... en la etapa de iniciación o pre-agility,  ahora se trata de colocar una parte de los caballetes de salto y dibujar figuras, para hacer que el perro se vaya familiarizando con los giros, también resulraria muy oportuno empezar a introducir ordenes verbales, izquierda, derecha.
Los haremos corriendo con el/la y cambiando de dirección, así como describiendo círculos y realizando todo tipo de figuras.
Estos ejercicios y los que describiremos a continuación forman parte de lo que se conoce con el nombre de “agility foundation” es decir ejercicios para sentar las bases del agility.
Giros frente el guía.
Como su nombre indica se trata que el perro aprenda a realizar giros frente al guía de 360º en ambas direcciones, tanto en un sentido como el otro.
La mecánica para conseguir que el perro entienda el ejercicio es muy sencilla, y a la vez muy parecida a la que hacíamos en los giros sobre el guía, la diferencia es obvia en este caso se trata de que los haga sobre si mismo, en un principio nos ayudaremos de un mordedor para presentarle el ejercicio al perro para en un futuro poder eliminarlo, a la vez que trabajamos estos giros podremos ir incorporando las ordenes de giro para que poco a poco y tras muchas repeticiones las pueda ir asimilando. A su vez lo deberemos hacer alegandonos progresivamente para que el perro pueda ir asimilando la distancia.
En el futuro podremos sacar mucho partido de estos ejercicios y por ejemplo nos servirán para recuperarlo de un rehusé y darle la orden de nuevo para que aborde el aparato.   
También nos pueden resultar muy útiles en los saltos por detrás, que ya abordaremos más adelante, o bien los podemos utizar para realizar ejercicios de calentamiento.

EJERCICIO:
MATERIAL NECESARIO:

  • Un clicker.
  • Premios (comida, juguetes y mordedor) 
·         Una buena cantidad de premios. Snacks, premios como pueden ser jamón, queso, hígado... también deberemos llevar su juguete preferido o un mordedor.
  • Una bolsa o riñonera para depositar los premios. 

El perro da una vuelta sobre si mismo a la orden como si se persiguiese su cola.
Modo de enseñarlo. Por moldeación
Con el perro delante de nosotros, de pie pongamos un señuelo cerca de su hocico con la mano derecha.
Animémosle a que gire la cabeza a la derecha moviendo el señuelo hacia atrás a nivel de su hocico hasta la altura del hombro. Una vez que se ha girado hasta ahí, hagamos click y premiemos,
Posteriormente atraigamos su cabeza algo más hasta la cola hasta que de unos pasos con las patas delanteras. En cuanto dé un paso, hagamos click y premiamos.
Después haremos lo mismo retrasando más el brazo en dirección a su cola de esta forma conseguiremos que mueva sus cuatro patas describiendo un semicírculo en cuanto lo haga haremos click y premiaremos.
Tras varias repeticiones deberemos haber conseguido que de la vuelta sobre si mismo, a partir de aquí podremos incrementar el criterio y hacer el giro completo con nuestro brazo y ya podremos empezar a introducir la orden de gira.
Progresivamente nos iremos alegando medio paso para continuar con el ejercicio y señalando el giro con el brazo.
Una vez hallamos conseguido que lo haga hacia la derecha podremos empezar hacerlo hacia la izquierda y haremos la misma operación. Para la derecha podremos utilizar el commando gira y para la izquierda el comando vuelta, por ejemplo o cualquiera que se nos ocurra procurando no variarlo.
Para finalizar y añadir velocidad deberemos hacer el ejercicio de la misma manera pero al finalizar premiar con un mordedor, esto activara al perro y provocara que el resultado sea mucho más rápido.

Giros muy pronunciados
En los recorridos de agility es muy habitual encontrarse con un giro muy pronunciado, como por ejemplo en los serpentines, que requiere por parte del guía manifestarse muy claramente para definir la trayectoria mas corta posible que debe realizar el perro. Aunque estas técnicas se deberían de trabajar en último lugar después de tener bajo control el resto de giros.

Hay diferentes formas de marcar el giro, en primer lugar utilizaremos la palma de la mano para frenar el empuje del salto, a continuación deberemos hacer un semipivote marcando automáticamente el sentido del próximo salto a abordar, teniendo en cuenta que los pies y los hombros marquen perfectamente la dirección que queremos que el perro siga dejando justo el espacio por donde el tiene que pasar.
Inicialmente nos deberemos ayudar del mordedor o de la pelota para que inmediatamente que el perro gire y ajuste el salto lo cobre, reforzando de ese modo el movimiento hasta conseguir una ejecuación más ajustada al salto, después podremos añadir otro salto, lo podremos trabajar con dos saltos en línea horizontal.
En un futuro próximo estos ejercicios nos resultaran especialmente utiles para preparar al perro en ejercicios de giro mucho más complejos como son los serpentines, los cuales trataremos más adelante.
Otra manera consiste en aspirar llamando al perro en el momento justo que este abordando el salto, pero esta manera no resulta tan efectiva por que el perro acostumbra a abrirse mucho más describiendo una trayectoria mucho más larga, nos interesa trabajar de modo que el perro este siempre preparado para realizar la trayectoria más corta posible, cuanto menos metros haga el perro en su recorrido mejor tiempo realizara desarrollando el circuito.
Otro procedimento es el que utilizan algunos agilitistas como Silas Book, que se trata de marcar el angulo de ataque al salto de manera que el perro salte por el extremo contrario al salto siguiente para que una vez que el perro este en el aire el guía debe cambiar de dirección pronunciando inmediatamente con los pies y los hombros la dirección que a continuación debe seguir el perro, el mecanismo de enseñanza es exactamente el mismo que describíamos anteriormente valiéndonos del mordedor. Esta técnica se conoce con el nombre de V-Set o V- curse.
Marcaremos el angulo de ataque del salto a 45º una vez que el perro este en el aire daremos una orden verbal de giro y el guía deberá girar su cuerpo 135º para marcar la dirección que queremos seguir para buscar el siguiente salto que lo encontraríamos en horizontal y a la misma altura del que ya ha saltado, inmediatamente presentaremos el mordedor para forcejear con el, dejando finalmente que lo cobre. (Ver grafica)
Con el tiempo el perro adquirirá experiencia y aprenderá a ajustar el salto, todos los ejercicios los deberemos practicar en ambos sentidos, de derecha a izquierda y de izquierda a derecha.

jueves, 13 de septiembre de 2012

MANEJO Y CONDUCCIÓN EN 270 GRADOS



LA SECUENCIA DE SALTOS A 270º



Son unos ejercicios de agilty muy comúnes en cualquier recorrido avanzado de agility. Afortunadamente, la manipulación del "270º" es muy similar a la manipulación de una rueda de espigas . Así que una vez que su equipo ha llegado a dominar el manejo de una rueda Pin usted puede fácilmente pasar a manejar un "270º".
Estos ejercicios son muy recomendables para trabajar las diferentes alternativas de conducción y los diferentes movientos que se pueden llegar hacer en la conducción durante cualquier recorrido de agility.
Dependiendo de cómo sea la secuencia 270º en el recorrido y el enfoque del perro y ángulos de salida, hay diferentes maneras de trabajar esta secuencia de salto de dos. Te presentamos cinco estrategias de manejo diferentes que usted podría considerar: Publicar Turn, despegue Cross Front Side, Front Side Cruz Landing, Cruce Ciego, y el Cruz por detrás.

Ejemplo 270º Secuencia de saltos

 

Secuencia POST Turn

Un enfoque común para el manejo de un 270º es de conseguir permaneciendo "dentro de la caja" (centro de los saltos) y tirar del perro alrededor del círculo de saltos. Esto es lo que se denomina Post Turn clásico [
LearningPostTurn , PostTurn ] maniobra de manipulación. En función del diámetro del círculo de salto y la confianza / entrenamiento del perro, es una opción que el guia puede trabajar:

 

Salto de 270º secuencia POST Turn

Hay dos errores se cometen al usar los controladores de un Turno de correos en un 270º. El primero está girando mucho más rápido que el perro está en movimiento. El guia debe girar para que el perro permanezca a su lado junto a el manteniendo el brazo extendido a lo largo en la curva. El guía tiene que llegar (por delante de) el perro para conducir el recorrido del perro a través de la curva. Sin embargo, girando demasiado rápido puede provocar que aspire al perro hacia el interior de la curva. Esto se muestra a continuación:

Post Turn - Manipulador de giro demasiado rápido 





Este fallo suele ser muy común en equipos novatos. Por lo general el guía no ayuda lo suficiente al perro novato, es necesario acentuar con un paso más si fuera necesario el giro para que el perro entienda y vea con claridad donde se debe producir el despegue del salto.
Si el guía no extiende con suficiente claridad el brazo, en los equipos que han utilizado cambios ciegos, el perro puede llegar a interpretar como el inicio de un cambio ciego, con lo cual perdería la oportunidad de abordar el salto correctamente.

Turn Post – El guía no apoya la línea del perro

Despegue (Side Cross Front)

Dependiendo de la forma de la secuencia 270º, la ubicación del siguiente obstáculo, y la ubicación de los obstáculos que rodean al 270º puede ser manejado con un pivote o un cambio de mano en el arco del giro, para que el guía marque el lugar por donde el perro interesa que aborde el salto. FrontCross
Aprendizaje del salto frontal en este caso debería estar basado en la colocación del guía en el lado de despegue del segundo salto. La clave para un salto lateral delantero con éxito en esta situación es que se debe realizar sólo cuando el perro está más allá de la posición horizontal del segundo salto. De esta manera, cuando el perro se encuentra en esta posición resulta mas fácil hacerle entender la forma como debe acometer el salto.

Despegue (Side Cross Front) 

La decision de que maniobra habremos de utilizar, cambio ciego, cambio por detras, pivote... Dependera siempre del empuje del perro y del trabajo de base que se haya podido realizar.
Cuando el guía se Cruza demasiado pronto hace que el perro tire más allá del segundo salto (al igual que girar demasiado rápido cuando se usa el giro postal). Esperar demasiado tiempo para llevar a cabo la cruce frontal hace al perro tomar un camino más largo realizando un bucle a través de los obstáculos. Por lo tanto, es fundamental que el guia ejecute bien la maniobra en el lugar apropiado y en el tiempo y posición del perro, para dar las señales necesarias en el momento de iniciar el segundo salto. Estos dos errores se muestran a continuación:

 

Inicio de despegue / Side Cross Front 

 

Final de despegue Side Cross Front

Lado de aterrizaje delantero / Front Cross

El perro más experimentado puede permitir al guía permanecer fuera del plano del salto y realizar el travesaño delantero en el lado del aterrizaje del salto final. En este caso, la ubicación de la cruce delantero puede ser guiado por la línea del guia - la línea está entre el segundo y el salto siguiente obstáculo (como se muestra en el diagrama de abajo por la línea roja punteada). Este enfoque de manejo requiere que un perro puede experimentar en el trabajo a distancia y que entienda con el brazo extendido en horizontal como desarrollar su línea de trazado a través de los saltos. 



Por supuesto, el momento de la Cruz Landing Front Side es tan importante como en otros métodos de gestión de los movimientos. Por lo tanto, es fundamental que el guía interprete la posición del perro para dar señales adecuadas en el momento de iniciar la Cruz frontal. En consecuencia, es muy común que el guía provoque errores que finalmente resulte en estos casos causa de eliminación.

Cambio de mano por delante

 

Cambio de mano por delante

 

Este tratamiento es menos indulgente que los dos anteriores enfoques porque el guía se encuentra más lejos del perro y no puede fácilmente influir en su trayectoria. Así que el guía puede ayudar en el ataque del perro en el primer salto para ayudar a establecer la línea del perro para abordar el segundo salto. Otra opción es pronunciar el ángulo de ataque del perro para hacer que el perro describa una trayectoria más recta y más rápida. Por ejemplo, utilizando un cambio por detrás antes de que el primer salto puede enviar algunos perros aún más lejos durante el primer salto y poder utilizar un giro postal, teniendo cuidado de no aspirar demasiado al perro y provoque un rehuse ("Conoce a tu perro"). Por supuesto, este enfoque para el primer salto se puede aplicar a cualquiera de estos métodos de manipulación.

Landing Rear Cross Front Side Cruz 

 

Cambio ciego Blind Cruz

Es concebible que una Cruz Blind o cambio ciego, pueda ser utilizado en el lado de despegue en el segundo salto. Si das la espalda al perro cuando los dos estáis en el "lugar correcto" para poder gestionar el cambió, tienes que poder ver al perro. Los cambios ciegos se deben ejecutar en el lugar adecuado y sin perder al perro de vista, y si eso ocurriera debería ser una fracción de segundo.
Esta maniobra podría resultar perfecta dependiendo del trabajo de base que se haya podido hacer con el perro para que interprete los cambios ciegos y la coordinación de los movimientos que se hagan.

Salto de 270º Secuencia cruce ciego (Blind) 

El principal problema de este enfoque es cuando estas ejecutando la Cruz Blind demasiado pronto. Entonces el perro pierde de vista el segundo salto. Ejecución demasiado tarde podría resultar difícil empujar al perro para que acometa el salto provocando derribos de palos o cualquier otra imprecisión como podría resultar un rehuse. Como se muestra en las siguientes graficas.

Cruz ciego (Blind cross) Precipitado

 

Cruz Blind tarde 

Cambio por detras o cruce por detrás/ Rear Cross

Sin embargo, otro enfoque es usar un cambio por detras [ RearCross , LearningRearCross ] en el lado de la recepción del primer salto. Pero este movimiento requiere un ángulo de aproximación diferente de lo que he estado mostrando anteriormente (véase más adelante).  También se conoce como el "Cruce en la linea" en algunos círculos de agility. El resultado es obvio se termina tropezando con el perro, al barrerle el paso.

 

Salto de 270º Secuencia de cruce por detras

Al acercarse a la secuencia 270º a la izquierda con el perro a la derecha del guía, como se muestra arriba, el impulso del perro ayuda a seguir al perro en línea recta con el segundo salto. Entonces sobrepasada la horizontal del salto 1 por detrás del guía, el guía se cruza por detrás o bien ejecute un cruce ciego y el perro se vuelve hacia el segundo salto. El controlador podría realizar un Rear Cross otra vez después del segundo salto para configurar el tercer salto. Dependiendo de tu velocidad y de la velocidad del perro, un salto delantero después del segundo salto puede ser igual de exitoso para esta secuencia.

Conclusión

Cuando se aprende a manejar el 270º le recomiendo que usted y su primer perro se sientan cómodos manejando una combinación de tres saltos en semicírculo con los saltos en ~ 120º . Desde allí se puede pasar a un circulo de tres saltos con los exteriores separados por dos saltos de 270º y dividiendo la secuencia de saltos por la mitad del ángulo entre los dos saltos exteriores (135º entre los dos saltos exteriores). A continuación, retire el salto medio. La idea, al comenzar, es utilizar la formación patrón que resulte sencillo para su beneficio y trabajando con un diseño único de saltos y siempre girando en la misma dirección en una primera sesión de entrenamiento (short!).
Si empieza por la manipulación "en el interior" por medio de una orden. El perro aprenderá rápidamente el patrón y su ejecución no tiene que ser difícil ni perfecto. Una vez que tienes éxito puede probar el cruce por delante en el lado horizontal del segundo salto (después de calentar con un par de giros postales con éxito). Con el tiempo se puede pasar al cruce por delante en el lado de la recepción del segundo salto. Inicialmente trabajar los dos saltos en el mismo sentido en un determinado período de sesiones, para intentar que mecanice la maniobra, posteriormente podremos incorporar el tercer salto.
Una vez que su perro tenga las habilidades básicas se puede empezar a trabajar el 270º en ambas direcciones en una sola sesión. Trabaje hasta acabar practicando todos estos métodos de manejo en una sola sesión. En su formación no te olvides de variar el diámetro 270º y los ángulos de aproximación y salida. Por supuesto que nunca se deben convertirse, estas sesiones en pesadas y aburridas.